自由心证作为司法证明过程的关键环节，对于事实认定的准确性起着至关重要的作用。对于它的研究，只有深入到微观层次上，方能探求其机理，影响其运行。本文选取二阶控制论作为研究视角，借鉴心理学研究成果，从认知控制的角度，为自由心证的引导进行了一些有益的探索。全文共分四章。　　第一章，笔者对于学界现有的研究成果进行了梳理，提出应充分借鉴心理学等学科的研究成果，对自由心证形成一个更客观、更具体的认识。作为本文的主要研究方法，二阶控制论属于控制论的一种，并属于系统科学的一个分支。它的方法内涵主要在于以整体、动态的眼光看待问题;同时，找到人脑控制自身系统的方法。作为连接心理学和社会科学的桥梁，它可以为我们研究自由心证提供一个合适的角度。　　第二章，通过对裁判思维的分析，笔者从宏观上把握自由心证的特点，并提出其仅是在日常认知思维的基础上，添加了一些司法环境的影响，从而将研究拉向了认知控制的微观角度。在对神经心理学和感知控制论进行模型探索的基础上，笔者找到了认知控制最重要的两个因素，即基准信号的把握和环境的控制。　　第三章和第四章，笔者着手解决问题。在第三章，笔者针对基准信号的把握问题，提出为自由心证设定一个内在参照，通过将它与法官自身的基准信号进行比对，使自由心证进行得更谨慎。经分析，威格摩尔图示法成为了适当的选择。在第四章，笔者分别从对系统产生正负价值的两种信息着手，提出了不同的改进方法，以使环境能够最大程度地促进自由心证系统良性运行，从而使事实认定不断趋近客观真实。