随着现代制造业对大型工件非接触测量的需要，双目立体视觉测量技术因其具有的高精度、非接触等特点而得到应用。论文主要针对双目立体视觉测量系统中结构参数的优化等技术进行深入研究。　　论文主要介绍相机的透视投影成像模型以及针孔成像模型，运用改进的粒子群算法对工业相机的内部参数和外部参数进行标定。通过对比标定实验，系统地分析该算法和传统相机标定算法的优缺点。　　论文重点研究双目视觉测量技术中的立体匹配技术。在分析、比较国内外的立体匹配方法后，论文提出了一种基于改进的SoftPosit逼近算法的光斑点立体匹配方法。SoftPosit逼近算法通过迭代寻优，解决对应匹配和位姿估计的问题。SoftPosit逼近算法具有原理简单、不需要特别严格的应用条件等特点。在实际的工程应用中，SoftPosit逼近算法更适合应用于目标点的立体匹配。　　论文在深入分析了系统的结构参数对测量精度影响的基础上，采用仿真技术来直观地观察测量精度随系统结构参数的变化趋势，目的是在搭建双目视觉系统之前选择合理的系统结构参数。　　最后，构建了实际的测量系统，通过一系列的实验验证了作者提出的测量系统结构参数优化方法，测量系统的测量精度能够满足测量要求。