无人机地面站是无人机系统安全运行的重要保证,它所包含的功能就是将无人机飞行数据可视化的过程,涉及到计算机应用相关技术,具有重要的应用价值。本文的主要任务是以固定翼无人机为对象,分析了无人机地面站可视化的研究现状及意义,在借鉴国内外地面站的基础上,结合现有的条件,设计了满足实际需求的软件平台,通过需求分析研究了无人机地面站软件系统的设计与实现。该软件为小型无人机提供了飞行数据显示、无人机与地面站平台的通信、电子地图航迹规划、数据存储回放以及自主飞行仿真等功能。通过运用DIJKSTRA搜索算法得到无人机在二维空间内的初始路径,然后引入蚁群算法与无人机航路规划相结合,通过该算法对规划的无人机航迹路线进行优化,对比分析航迹的质量以及长度,达到了航迹优化的目的。最后结合智能航路规划算法到地面站软件平台,利用matlab数据处理能力与可视化工具编写M文件,将航迹规划的路线结合生成的航点供无人机使用,具有一定的实用价值。最后,为了验证设计的可靠性和使用性,对地面站软件进行了测试,主要包括室内连接飞行控制器测试和无人机数学模型仿真测试两个部分。测试结果表明,论文所设计的地面站平台能正确地显示飞行姿态以及飞行轨迹等状态信息,基本实现了飞行数据可视化功能,达到了课题所需的基本要求。