无速度传感器矢量控制技术是矢量控制技术和通用变频器技术相结合的交流调速技术之一,具有调速范围宽、精度高、响应快、转矩可控、成本低、可靠性好和不受使用环境限制等优点,目前已经成为交流调速技术中重要的研究课题。但是无速度传感器矢量控制技术控制算法相对复杂,传统的开发方法如基于DSP的软件方法,需要编写大量的程序代码以及复杂的实验管理,使整个系统的开发周期长。dSPACE是基于MATLAB/SIMULINK半实物系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强、可靠性高、扩充性好等优点。作为开发平台,dSPACE可以自动生成代码并满足实时系统的基本需求。通过建立交流电机矢量控制实时模型来介绍实时模型的搭建步骤以及实时模块的作用,并进行实时实验;通过实验现象分析了原有模型中转速控制器的局限性,设计了一种适合于实时模型的转速控制器,该控制器可以有效地改善矢量控制实时模型的控制性能。对两种基于基波激励的交流电机矢量控制系统无速度传感器方法(PI控制器法和模型参考自适应法)进行了改进和实验研究。对于基于PI控制器法的估计模型,通过引入变参数PI控制器来改善PI控制器法的估计性能;对于模型参考自适应模型,采用一种改进的电压模型作为参考模型来改善纯积分环节带来的问题,针对电机参数在运行中发生变化的问题,研究了一种参数与转速同时辨识的方法,有效地提高了模型参考自适应法的估计性能。针对交流电机尤其是永磁同步电机在全速范围内实现无位置传感器运行的需要,研究了一种增强型自适应转速观测器。该算法在自适应转速观测器中结合高频注入法,对观测器估计转速在低速和静止时进行误差校正,使其不但具有很好的动态特性,而在低速时也可以保证估计精度。实验证明该增强型自适应转速观测器适合全速范围内运行,且在不同速度区域之间可以实现平滑过渡。最后,介绍了dSPACE实时平台的软硬件环境,包括代码生成及下载软件RTI和实验测试软件ControlDesk以及硬件DS1104,阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的优点。