近年来随着无线通信技术的快速发展,人们对于高精度的室内定位服务需求越来越高。由于复杂的室内非视距环境导致信号在传输过程中存在明显的多径效应和时变特性,传统定位技术难以实现室内非视距环境中的高精度定位。在现有室内定位技术基础上,本文基于CHAN-Taylor给出了一种改进算法,并应用于室内超宽带定位,有效提高非视距条件下的定位精度。本文主要研究内容如下:(1)概述了室内定位技术的研究背景及意义,并归纳总结了超宽带信号非视距鉴别及协作定位研究现状。介绍了典型的参数化室内定位方法以及IEEE 802.15.4a的超宽带室内信道模型。介绍了室内视距与非视距误差模型,并与已有文献的测量结果对比,仿真结果一致性良好。(2)研究了CHAN-Taylor在室内非视距环境中的应用,并给出了一种改进算法,利用中心极限定理对非视距误误差进行优化处理后,通过CHAN、CHAN-Taylor获得估计值,最后对两次估计值进行加权获得最终标签位置估计。并详细阐述了本文的技术路线和算法流程。(3)研究了基于最小二乘-支持向量机的分类方法,针对复杂室内环境中非视距鉴别问题,分析了基于超宽带信号在室内环境中的特征参数(包括峭度、超量时延、均方根时延等),得到的分类模型对视距与非视距传播路径进行有效分类。(4)研究了在室内非视距环境、协作定位环境以及室内三维空间中定位算法的应用,并通过仿真比较了本文算法、CHAN-Taylor算法以及CHAN算法在三种室内环境中的平均定位误差与误差累计概率分布。