智能3D打印路径规划系统设计与实现

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3D打印技术以不同于传统减材制造的制造工艺,采用增材制造的加工方式可以轻松的生产个性化定制零件,因此得到了广泛的重视。其通过简单的建模、分层、路径规划、打印堆积、快速制造在极短的时间内就可以完成个性化零件的成型。路径规划做为3D打印中的一个关键环节,其通过规划打印头的运动轨迹来控制整体的打印过程,对打印质量以及打印效率有着巨大的影响。现阶段常用的Z字型、偏置轮廓型路径规划算法优劣势明显,且针对大型制件的表现较差,随着人工智能的普及,智能3D打印路径规划算法将引起关注。目前国内外的3D打印软件已初步形成规模,但尚未有针对路径规划研究的3D打印系统,因此本文在研究传统路径规划算法的基础上,结合分区以及TSP旅行商的思想,研究了智能路径规划算法。将切片后得到每一层二维轮廓先使用Bayazit算法进行凹多边形凸分解,得到每个子区域内部采用根据具体轮廓自适应沿长轴Z字型打印的路径,尽可能的减少打印路径的条数以及启停变速,最后将各个子分区的连接路径模拟成TSP旅行商问题的连接,使用成熟的智能算法遗传算法进行400次迭代最后完成整个轮廓的路径规划。本文开发了智能3D打印路径规划系统,该软件将切片分层后的二维轮廓点集导入后,设置好打印路径宽度,使用智能路径规划算法生成路径,并将其实验参数输出,最终将路径转化为G-code代码可用于3D打印机打印。
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