两轴转台是用于模拟红外热像源在三维空间的位置,用以检测红外制导导弹捕捉热源目标和跟踪热源目标的能力,进行空中飞行状态模拟,是导弹制造过程中性能指标检测与参数设置的必要装置。两轴转台控制是研究的核心内容。首先制定了适合本两轴转台的控制策略,将其应用于两轴转台的控制。设计了系统方案,在总体方案的基础上对转台的框架结构进行对比和选型。利用PROE软件和力学仿真手段,采用机械零件转动惯量模块分型方法,对不规则零件进行精确的转动惯量计算,精确计算了两轴转台俯仰机构和水平方位机构的转动惯量。在此基础上,进行了电机、减速器的参数计算,合理选定了型号。确定了编码器型号,并对两轴转台系统建立了动力学模型。针对两轴转台控制系统对PID控制器进行了设计,分析PID控制器中各参数对系统性能的影响,并针对两轴转台对PID控制方法进行了改进。将PID控制算法融入实际程序,编制了控制程序,并对编制的控制软件进行了调试。对网络传输设定响应参数,建立模拟数据库,并进行了模拟试验。在labwindows/cvi平台中利用C语言程序进行了控制界面设计,人机界面友好,功能齐全,充分符合人体工程特性。通过两种模式实验,获得实验数据,对比两轴转台的技术指标,实际技术参数都优于技术指标要求,满足两轴转台设计参数要求。两轴转台控制中,网络传输只进行了模拟数据库建立和响应参数设置、网络传输界面的编制的工作。后期等待项目发布方进行项目对接,实现系统网络传输联调。