自动驾驶汽车的巨大市场吸引了诸多科技企业和汽车生产厂商在此赛道上竞速,将车联网与自动驾驶相结合而成的智能网联汽车是智能交通系统的核心元素。无人机成熟的飞控技术、灵活的运动方式使得无人机通信系统受到了学者们的关注,部分学者尝试将无人机引入异构车联网的架构中,借用无人机辅助车辆间的通信。本文主要研究如何利用无人机分布式动态部署以辅助车辆间的路由。首先,本文介绍了车联网的相关背景和无人机部署方向的研究现状,提出了分布式部署多架无人机扩充路侧单元覆盖范围以辅助车对路侧单元(Vehicle-to-RSU,V2R)通信的系统模型,针对此模型,给出了以覆盖车辆数目为目标函数的最优化问题的形式化描述,设计了基于扇区划分的分布式动态部署策略,该策略使得各无人机周期性地根据其感知的实时局部信息调整其部署位置。当部署三架无人机时,所提策略覆盖的车辆数目相比基于虚拟力场的移动控制算法能够增加5～25%。其次,本文基于已有的自组织按需多路径距离向量(Ad hoc On-demand Multipath Distance Vector,AOMDV)路由协议设计了抢先式自组织按需多路径无人机辅助路由(Preemptive Ad hoc On-demand Multipath Drone Aided routing,PAOMDA)协议,在三个方面作出了改进。其一,PAOMDA经过优化的局部修复步骤确保了路由维护阶段从源结点到目的结点的多条路径仍能保持结点不相交性,这使得多路径自适应负载均衡成为可能;其二,PAOMDA的抢先式局部修复机制减少了因路径断裂而失去连接的概率、降低了路径断裂后启动路由发现过程给数据包带来的时延;其三,PAOMDA的动态路径缩短策略能够选择合适的时机减少路径的跳数,提高数据传输的效率。仿真实验结果表明:PAOMDA较之AOMDV,当车流密度为840vph、道路限速为60km/h、数据包发送速率为50pkt/s时,最多能提高20%通信完成率;当车流密度为720vph、道路限速为60km/h、数据包发送速率为25pkt/s时,最多能降低40%控制消息开销。