高层建筑钢模板操作架平台动力单元研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_lyb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近几年来,随着我国城市化进程的加快,高层、超高层建筑不断增多,各方面对建筑设计提出了新的更高层次的要求。国外建筑领域在设计中往往采用整体提升技术等新的施工方法和新的技术施工技术,并进行了大量的试验研究进行分析,在经过几代人的努力钻研下,现阶段我国大部分的超高层建筑普遍采用整体提升技术。在高层建筑普遍采用整体提升技术中,动力单元的研究作为提升过程中动力的核心技术往往被忽略,高层建筑钢模板操作架平台动力单元是在钢模板提升过程中对各方面的受力,钢模板整体的承重和以及受力不平衡都起了重要作用的装置。现阶段,国内外的高层建筑钢模板操作架平台动力单元主要都是利用液压千斤顶,但是随着技术的进步,液压千斤顶单一的提升功能已经不能满足建筑的需要,本文利用永磁同步电动机为模型对传统的液压千斤顶的功能进行代替,实现变截面处模板系统的自主升降,从而节省大量的材料和设备,减少人工工作量,减少了工程期限,达到了更加简洁方便的效果,降低建设成本。本文依托吉林金正建筑工程有限责任公司与长春工业大学合作的项目,对高层建筑钢模板操作架平台动力单元进行研究,特别对提升平台的动力系统进行改进和控制策略研究的同时,提高系统的稳定性和精确性。高层建筑钢模板由于在提升过程中各部分和各阶段受力不同,以及在受力过程中由于内外结构不同,内外受力也不同,因此对作为提升动力装置的永磁同步电动机的性能提出了更高的要求。永磁同步电动机PMSM是一种典型的非线性数学模型,当其作为提升装置的动力源时,他们的调速系统需要非常精准的控制模型和控制效果,而作为传统的PI控制难以满足其钢模板在各类施工工程中的具体要求。所以为了达到提升钢模板平台的实际效果,必须对传统PI算法进行必要的改进。本文采用一种三闭环模型的控制策略,把对永磁同步电动机的控制分为位置、转速和电流三个部分,电流环分别采用了电流反馈解耦和偏差解耦的PI控制方法,在速度环分别利用PID控制、模糊控制和模糊PID控制的方法进行分别控制,位置环利用简单的比例调节方式进行控制。在仿真模型的建立以及仿真的实际效果下,最终确定了在三闭环控制策略中电流环利用偏差解耦控制方法、速度环利用模糊PID控制方法、位置环利用比例调节控制方法,在仿真平台上的控制效果也满足高层建筑钢模板提升对于稳定性和精确性的要求,为实际的施工现场钢平台提升控制系统的发展做出贡献,该项目对建筑过程简化、机械化具有重要的实际意义和创造性。
其他文献
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视、积极推进公共法律服务体系建设,强调建设社会主义法治国家,要努力做好公共法律服务体系的基础性、服务性和保障性工作。法院作为直接对人民群众提供司法公共服务的基层审判机关,承担着解决群众法律诉求、保护广大基层人民群众合法权益、促进基层社会和谐稳定的重要责任。论文以此为基点,对Q县人民法院司法公共服务现状及不足进行分析,由此得出结论为Q县人民法院司法公共
淬硬钢材料具有塑性低、延展率小、易形成较高表面质量的特点,使得其在模具生产中应用很广泛。传统大型淬硬钢模具多是通过整体铣削加工获得,其结构复杂且局部面上设有很多复
浮游植物广泛分布在湖泊、海洋等全球各水域中,是全球碳循环中不可或缺的一环,也是海洋初级生产力的主要提供者。而对全球初级生产力的估算主要通过卫星数据反演模型得到。目
同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)转子部分不包含永磁材料,使其制造成本与永磁同步电机相比较低。在弱磁扩速阶段,可避免因去磁作用过大造成不可逆的退磁风
固体氧化物燃料电池(SOFC)系统的主要优势之一是其出色的燃料灵活性,尤其是无需使用昂贵的外部重整工艺即可直接利用天然气,沼气或其他碳氢化合物燃料的潜力。直接内部重整(DIR)S
在当前我国经济增速放缓、“供给侧”改革进入深水区的大背景下,政府宏观调控难度加大,银行信贷作为当前中国企业最重要的融资来源将在很大程度上影响企业融资结构和投资效率
主体性是指人作为活动主体在与客体相互作用的实践中得到发展的人的自觉、自主、能动和创造的特性。简单说就是人的尊严,人的人格以及人在意识形态下所具备的一切。主体间性是指承认人的“主体性”的前提下,在多因子共存的世界中,主体与主体之间在“尊重、宽容,诚信”等伦理道德框架下,进行积极的交流,对话,最后达成一种平衡和共识。主体性是主体间性的基础,主体间性是主体性的扬弃与超越。成熟的主体性理论促成了主体间性理
基于新近出现的能够反映超固结土剪缩、剪胀、硬化、软化以及应力路径依赖性等特性的简单、实用的超固结土统一硬化模型,提出了以一种抛物线近似代替Hvorslev线的方法,该曲线
本文发展一种用于飞行器表面气动压力测量的柔性微流体传感器,它由带有空腔的柔性材料、导电液体、电极三个部分组成,能够对飞行器结构在风洞实验和飞行过程中的表面气动压力
随着社会的发展和科技的进步,人们对高比能锂离子电池的需求日益迫切。但目前商业石墨基负极材料由于比较低的理论容量(372 mAh g-1)已不能满足当前市场的需要。因此,开发新