基于OSEK标准的车载网络管理系统的研究与应用

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随着汽车电子自动化程度的提高,各个电子控制单元需要其他部件提供更多的信息以对本地站点进行控制。部件之间需要大量的信息进行交流,从而导致利用传统方式布线无法满足这种通信需求。汽车网络的出现不仅解决了日益复杂的线束布置问题,同时也给汽车的优化控制带来了质的飞跃。在我国,汽车网络技术起步较晚,目前还没有自己完善的汽车网络技术产品,加快车用网络技术的发展,开发拥有自主知识产权的汽车网络技术产品势在必行。OSEK标准是欧洲OSEK/VDX组织为汽车电子软件的开发与维护而提出的有关结构、接口、通信等方面的标准,包括OS(操作系统)、COM(通信)、NM(网络管理)、OIL(配置语言)四大部分。本文主要针对OSEK的网络管理部分进行分析与研究,构建相应的网络管理开发研究平台,设计并实现了OSEK网络管理系统。主要工作如下:1.对车载网络的现状、车载网络技术的分类及技术要点进行了综述和分析,深入解析了OSEK体系与本文主题相关的三个部分标准,即OS、COM和NM标准。2.构建了OSEK网络管理系统的底层平台,说明了该平台的软硬件模块功能及底层驱动功能,阐述了软硬件设计方案的原理和结构,为网络管理系统的研发作好铺垫。3.依据NM标准所约定网络管理消息的功能和规则,分析了网络管理系统结构、网络管理消息的意义、网络站点状态及其变换模式,设计出网络管理消息的处理方法。同时,还分析了网络站点的睡眠模式,以及利用网络管理消息商定总线睡眠的机制,设计了处理睡眠模式的方法。4.文章的最后部分设计了实验环境,对所设计的网络管理系统消息处理的算法进行了验证,并给出了实验结果和系统评估分析。本文源自国内某知名汽车商车载网络管理系统的设计任务。最后给出的网络管理系统的测试结果显示,设计的网络管理系统的算法是切实可行的,车载网络运行可靠,其性能良好,已达到了预期的设计目标。
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