冲床压力机在工业生产加工中使用广泛,传统的冲床生产依靠人力,实行手工送料和生产,不仅危险性较高,生产效率和原材料利用率也难以得到保证。冲床自动送料机的出现改善了这样的状况,但是它的设计仍存在着诸多问题,这些问题主要体现在,图像处理存在误差、套料效率低下和成本过高。本文的研究旨在改进这三方面的不足之处。首先,原冲床自动送料机的图像处理使用标记点,在运行期间确定拍照工作平面。本文重新设计了冲床自动送料机图像处理的方案,在安装期间用标定板确定拍照平面,提高了图像处理精度;其次,原冲床自动送料机对各种工件的套料都使用统一的处理方式,本文对工件类型进行类型划分,实现了对冲床自动送料机套料的针对性优化,一方面节约了套料的时间,另一方面提高了原材料的利用率;最后,本文设计了嵌入式机器视觉系统,替换了冲床自动送料机的工业相机,大大降低了生产成本;嵌入式机器视觉系统同时分担了工控机的运算任务,为替换工控机提供了可能。本文设计的方案经过验证,改善了冲床自动送料机生产效率,提高了原材料的利用率,压缩了成本,达到了预期的设计目标。这些改进结果不仅对于冲床加工,而且对于工业自动化生产作业都有着积极的现实意义。