双目视差测距技术通过模仿人类运用其双眼观察周围世界的方式,借助视差理论实现了对目标物体距离信息的获取。随着光电子器件、计算机软件等技术的不断进步,双目视差测距技术也得以迅速发展,并在诸多工程实践领域及军事对抗中得到了广泛的应用。双目视差测距系统的工作步骤主要包括测距系统参数设置、摄像机标定、目标物体图像匹配和距离信息求取这几个方面。本文在合理设置测距系统参数的基础上,通过对标定及匹配步骤中关键技术点的研究和改进,提升了测距系统的测量范围和精度。首先,在改进原有Harris角点提取算法的基础上,实现了对标定板角点的快速、准确提取,通过在非线性摄像机模型中引入径向畸变和切向畸变,完成了对摄像机参数的准确标定。其次,在图像匹配求取视差的过程中,通过采用基于图像灰度的互相关匹配算法得到了像素级的最佳匹配点坐标,然后通过对峰值处附近区域的坐标进行曲面拟合进一步提高匹配精度,实现了亚像素级的匹配点求取,提高了匹配精度。根据研究和改进的关键技术,在合理选取系统硬件的基础上,本文搭建了一个双目视差测距系统,实际测量结果表明该系统的实测范围达到500m,测量误差小于5%,最后通过分析影响测量误差的相关因素,给出了提高测量精度的建议。