本文针对监控系统在社会的广泛应用，首先从市场、技术、商业化三个角度描述了课题的研究背景和意义，介绍了课题所涉及主要领域当前的现状和发展情况。然后阐述了系统中的几项关键技术——基于ARM的嵌入式开发技术、基于MPEG-4的视频编码技术、无线数据传输技术，全球卫星定位技术、地理信息技术和数据库技术。其中，课题研究的重点是基于MPEG-4的视频编码技术，课题实现的关键是嵌入式系统开发。 本文设计了一套嵌入式无线视频及定位系统，该系统主要搭载MPEG-4应用，同时提供GPS定位功能。主要设计思想是嵌入式设计和模块化设计。系统分为Client端和Server端，Client端是嵌入式终端，Server端是PC上运行的控制中心，两者的通信主要体现在协议的设计上。系统的实现是课题的一个重要部分，作者按照基本的设计思路，实现了演示系统，可以提供对终端的远程视频监控和定位服务。系统经过长时间测试，获得性能参数，传输帧率10帧/秒，传输数据率32Kbps，视频压缩率200∶1，系统延时3秒。对于演示系统，作者提出了进行产品化所需的改进建议。 本文着重作了视频编码技术的相关研究。从MPEG-4的基本概念入手，分析了MPEG-4视频编/解码模型，指出了MPEG-4作为第二代编码技术在模型中体现出来的特点——基于对象的编码方式，它能够提供更高的压缩率和良好的交互性；基于对象的分级功能，包括时域和空域的混合分级，它可以用于无线网络的窄带通信、多质量视频服务。重点研究了MPEG-4可分级扩缩编码技术，分析了影响MPEG-4预测补偿编码算法的因素，参考了精细可伸缩编码技术FGS，提出了MPEG-4预测补偿编码算法的改进方案。它主要是针对视频编码算法中预测补偿的参考层进行改进，在保留基本层参考线路的同时，增加对增强层参考线路的引入。这样，从理论上可以提高解码后的图像质量和整个编解码效率，同时可以适应无线网络带宽的变化。