随着人们生活水平的稳步提高,轿车已逐渐走进家庭。汽车保有量在逐月攀高的同时,洗车耗水量亦大幅攀升。随着有关汽车的服务行业与日俱增,洗车行业悄然兴起。而现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点,如因水资源无法二次利用而造成水资源大量浪费、洗车过程长、投入的劳动力大,等等。本文主要围绕智能洗车机的控制系统研究进行的,由于洗车机的毛刷运动采用电力和气压驱动两种驱动方式,即电动机带动毛刷旋转和依靠气缸推动毛刷的横向运动,因此本文根据三相异步电动机的数学模型和阀控气缸的数学模型建立起基于Simulink的仿真模型和传递函数,并对比例阀控气缸系统的特性进行了研究,分析了系统速度放大系数、固有频率和气动阻尼比、负载变化对系统稳定性的影响,验证了本文建立的阀控气缸系统的稳定性,介绍了模糊控制和PID控制的基本原理和内容,通过对模糊控制工程技术的研究,设计了应用最为广泛,理论最为成熟的二维模糊控制器。本文对智能洗车机的毛刷运动控制系统进行Simulink仿真,通过对传统PID控制和模糊控制算法的比较,结果表明模糊控制算法优越于PID控制,因此验证了模糊控制方案的可行性与优越性,仿真结果表明毛刷可以与车身保持一定的安全距离。本文应用传感器和可编程序控制器技术对洗车机的运动控制进行了编程,并采用模糊控制算法应用到PLC中对智能洗车机的毛刷运动控制系统进行了软件编程。智能洗车机PLC控制系统采用顺序控制编程方法,根据洗车机的控制系统的需求选取了适合的PLC类型,对PLC的输入输出以及内部继电器进行了地址分配,编写了部分PLC控制程序,同时也编写了在PLC中实现模糊控制的程序,其中包括输入量的模糊化程序以及模糊控制查询表程序。将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制。