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随着生产与建设规模的不断扩大,自动化程度的不断提高,作为物料搬运的起重机械在现代化生产和建设过程中应用越来越广泛。由于钢丝绳是柔性的,桥式起重机运行时,吊物会产生类似单摆的晃动,影响起重机运行的安全和稳定。目前,大多数的吊物防摇操作仅依靠起重机操作员的经验,已经无法适应当今起重机的发展需求。桥式起重机吊物的自动防摇摆技术具有很大的市场需求,该技术对提高工作效率,减少安全隐患具有很重要的实际意义。主要研究工作有以下内容:(1)从电气控制和机械控制两个方向研究桥式起重机防摇摆方法。在电气控制方面,利用拉