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对转螺旋桨技术是一种先进的水下航行器推进技术,它能保持航行器直线前进,防止出现侧滚现象,提高了系统的运行效率。近年一种可用来驱动对转螺旋桨的双转子对转永磁同步电机成为研究热点,其独特的单定子双转子结构能够简化推进系统的结构、减小体积、降低重量和成本,在水下电力推进领域有着广泛的应用前景。文中对一种新型盘式单定子、双转子永磁电机及控制系统进行了深入的研究,并对其进行了工程设计。首先介绍了双转子对转永磁同步电机的应用背景和发展情况。然后阐述了该种电机控制策略的研究现状,并分析了目前控制策略存在的缺陷。以