随着近年来物流产业的快速发展,自动化立体仓库应运而生,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽河油田管泵类产品自动化立体仓库建设要求为依据,对自动化立体仓库中的油管堆垛机器人的机械结构和控制系统进行了设计研究。主要包括以下内容:1)对自动化立体仓库和存取堆垛机的国内外发展现状和发展趋势进行了调查研究。2)按照辽河油田自动化立体仓库设计方案的技术要求,确定了油管类堆垛机器人的性能参数和结构形式,并运用CAD和Pro-E三维设计软件进行了机械结构设计。3)运用ANSYS分析软件对堆垛机器人关键零部件进行了静刚度分析,并结合实际计算分析结果对伸缩臂和堆垛机器人简化机构提出了改进设计方案。4)初步设计确定堆垛机器人的控制系统,并对控制系统进行初步设计规划。5)本课题尚需结合油管类堆垛机器人的实际运行情况对堆垛机器人进行实验、数据核算和设计。本文设计的堆垛机器人还未生产安装调试,整体运行效果需通过调试检测,总体设计初步满足了油田自动化立体仓库中油管类产品堆垛机器人的性能要求,并且为辽河油田自动化仓库及相关设备前期设计提供技术方案和技术参考。