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随着无线通信技术的发展，室内物品以及人员的定位、基于位置的服务显得越来越重要，基于无线传感网络的定位服务便逐步走进人们的生活。无线传感器网络(WirelessSensorNetwok，WSN)综合了传感器技术、嵌入式计算、现代网络以及无线通信技术、分布式信息处理等技术，通过在监控区域内部署大量的微型传感器，以无线通信方式形成的一个多跳的、自组织的网络，对监控区域进行感知，并采集和处理区域内对象的数据信息，实时的发送给用户终端。 本文对室内定位技术的定位方式及其定位算法进行了详细的介绍，通过对现有的室内定位系统进行分析，总结现有的室内定位系统的优点和存在的不足。针对现有室内定位系统存在的问题，由于ZigBee技术具有网络结构简单、成本低和功耗低等特点，重点讨论了基于ZigBee技术的室内定位。 通过分析基于接收的信号强度指示(RSSD定位技术的误差来源及减小误差的办法，在分析和总结已有定位算法的基础上，改进其定位算法。文章提出了信标节点等边三角形的放置策略，并在差分修正定位算法的基础上，提出了一种基于多信标节点的差分修正定位方法，并通过Matlab建立仿真模型，对算法进行仿真。通过对该算法与差分修正算法的结果进行对比，验证了该算法的优势。 在系统的实现上，采用了基于TI的CC2430/31组成无线传感器的定位网络和基于Android智能手机终端来实现。最后对整个系统进行了实验验证，通过实际测试验证了其定位准确度，系统的定位精度可以满足室内人员等移动目标的定位应用，并对该定位系统的各项性能指标进行了全面的分析总结。