许珏曾经三次跟随使臣出使英美等西方国家,1902年他又被清政府任命为首任常驻意大利使臣。他一生之中曾经四次出入于幕府之间,四次出使国外,前后长达十余年之久。无论在外交政策还是内政方面,许珏都提出了一些独到的见解。许珏重视外交人才,对中国的外交比较关注,对国内外形势的发展变化有着比较清醒的认识。在外交上,他主张联结美俄以抗拒英日,利用各国之间的利益矛盾互相制约,以达到分化瓦解的目的。甲午中日战争期间,许珏对于李鸿章等朝廷大员“忽战忽和”的误国政策多有批评和指责。日俄战争期间,他主张淸政府“力认主权”,以求在日俄战事结束后能收回东三省的主权。许珏对美国禁止、迫害华工表示不满,多次与美国外部人员进行交涉,要求废除限制华工的苛例。但是,他认为美国迫害华工是由华工自身的一些恶劣习性等原因所致,对美国排斥华工的原因认识得不够深刻。他主张采用“标本兼治”的方法对华工进行自治。经过调查,许珏认为美国要求华工注册对华工并无苛待情事。因此,他同意美国对寓美华工进行登记注册,但同时也要求在华美民进行登记注册。许珏痛恨外国向中国输入鸦片,祸国殃民,主张在中国严禁鸦片。他曾经多次向淸政府上奏请求严禁鸦片,并提出了一系列的禁烟思想和措施。许珏曾在山西、江苏、广东亲自进行禁烟活动,客观上推动和促进了中国禁烟运动的发展。在清末禁烟运动中,他在广东主持禁烟事宜,主张征收膏捐和举办“牌照捐”,对英国公使、领事阻挠中国禁烟运动进行了辩驳和斗争。他对中国禁烟运动孜孜以求,其禁烟思想贯穿于一生之中。许珏曾经多次出使国外,经常接触一些新鲜事物,这使其思想比国内一般大夫具有先进性和开明性。他考察了英美意等国的政治、风俗,并且命人翻译了意大利的国债、银行等章程,主张中国应该向其进行学习和借鉴。许珏主张仿照西方在中国通商口岸试办“国债”,这样既可以抵补国家财政收入的不足,又有利于中国的禁烟运动。1905年,淸政府宣布废除科举制度,在全国各地兴办学堂。许珏对开办新式学堂则有着不同的看法,具有一定的保守性,体现出了受中国传统儒家文化熏染教育的知识分子的特征。纵观许珏的为官生涯,充任使节的经历使他的思想丰富而多彩,也体现出受时代影响其思想逐渐发展变化的特征。