基于虚拟平台的车群行为研究

来源 :同济大学交通运输工程学院 同济大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch005
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车群行为研究是ITS,交通安全以及辅助驾驶等方面的重要基础;由于某些试验环境要求比较危险,研究数据是很难在现实道路环境中获得,因此必须借助虚拟技术来完成。传统的虚拟试验手段多是用经验公式对车流进行约束,缺少驾驶员要素;汽车制造公司的驾驶模拟器控制了驾驶员要素,却忽略多车相互间的影响。本文基于多人驾驶虚拟平台,设计了道路模块,驾驶员汽车模块,交通环境模块和车群行为模块,融入驾驶员反应和车群行为两个因素,对各模块之间的风险协调及相关预测和传递进行了研究。   论文分析了国内外虚拟平台的发展现状和方向,提出了基于车群研究车辆行为的概念,设计出多车虚拟平台组成模块,集成了虚拟平台,探讨了多车虚拟实验方法,并最终分析了车群虚拟实验数据。具体主要包括三个方面:   1、系统总结了国内外虚拟平台发展情况,结合VIRTOOLS软件的特点,设计了驾驶虚拟平台组建模块,初步完成虚拟平台的功能集成;   2、依据试验需求和虚拟试验平台的特点,设计了多人驾驶虚拟平台数据采集结构和试验方案,建立起采集数据和车群风险概率的逻辑关系;   3、提出车群内单车风险和车群风险概念,依据模糊推理原则建立风险指标和单车风险的逻辑关系,提出使用车群风险矩阵变化率的方法解释车群风险。   最后,本文对进一步的工作方向进行了简单总结。
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