井下通常采用钻探追踪定位煤层,受施工技术的限制,对钻孔轨迹和目标层位的控制并不理想,尤其是在仰角钻孔测试时,因孔内接触条件的原因,多数方法(如自然电位、视电阻率等)难以应用,因此,研究并改进仰角钻孔煤层定位测试技术显得尤为必要。在地面较为常见且成熟的测井技术基础上,提出以轨迹测试确定钻孔三维坐标与自然伽马分辨煤岩分界的联合方法。论文首先对现有地面测井设备进行改进,研发一套矿井仰角钻孔测试装置；其次,对该系统与地面测试设备以及其它测试技术进行对比,地面误差试验认为,该系统对空间定位精度高；再次,结合淮南矿业集团的项目,完成了井下仰角及俯角钻孔的测试,其结果表明该系统对钻孔轨迹判定精度高,对岩层自然伽马信号的采集能力强,两者相结合对煤层追踪定位准确。论文的创新点主要体现在两点：完成了井下仰角钻孔测试装置的研发；选择轨迹与自然伽马测井方法,在仰角钻孔内形成一套较为系统的测试方法。目前,该测试装置及方法仍处于试验研究阶段,受测试条件及时间的限制,论文仅仅完成了自然伽马参数测试,应结合电阻率测井等其它方法对实际仰角钻孔的轨迹测量及顶板煤岩层的分辨问题还需进一步完善。