水下火箭弹是一种应用于小型水下航行器等的新型水中弹药。具有可近距离作战,杀伤威力大的特点。该火箭弹及其引信的研究与开发对于水下“蛙人”的作战能力的加强和小型高毁伤水下武器的研究有重要意义。针对水下火箭弹引信设计中面临的主要问题,进行了以下工作：引信保险机构方案和发火控制系统方案选择,用于引信解除保险的涡轮测速机构和水压测速机构的理论分析和设计,引信发火控制系统的方案设计与优化。通过数值分析方法对所设计的方案进行了验证,并对所设计的引信结构的相关性能进行了计算与分析。完成了信号放大、传输和处理部分的电路硬件设计与制作和控制软件编写。通过试验对所设计机构工作性能及电路可靠性进行了验证。通过数值分析和实验验证可知：涡轮机构的起动速度较低,对弹道影响很小基本可以忽略,涡轮转速和弹丸速度之间线性度良好,水深、攻角对涡轮转速影响较小。水压测试方案工作稳定性良好。根据碰撞加速度和弹道加速度的信号特点,提出了一种惯性和瞬发联合作用的发火控制方案。分析表明该方案可以实现水下火箭弹碰撞信号和弹道信号的分辨,且较单一控制方法可区别范围更宽,对于水下火箭弹低速大着角碰撞发火控制的可靠性与抗干扰性有重要意义。信号测试及处理电路工作稳定,可以正常完成既定的设计目的。数值计算所得结果与试验结果接近。设计的保险机构和发火控制系统方案可以满足水下火箭弹工作要求。