近年来,心血管疾病的发病率不断增加,高额的治疗费用与繁复的治疗手段大大增加了心血管疾病患者病发时获得及时治疗的难度,直接或间接的导致了心血管疾病致死率的提升。心音作为一种包含了大量心脏心血管状况信息的复杂非线性信号具有混沌特性,且正常心音信号和病理心音信号存在混沌特性差异。如何针对心音所存在的混沌特性差异,设计一种可将病理心音调整为正常心音的心音混沌反控制方法,并将设计出的方法进行智能仪器开发,用于心血管疾病患者的实时理疗,则成为了一个十分具有价值的研究课题。本文基于状态精确跟踪混沌反控制思想,结合微分跟踪器原理与模糊PID控制理论,设计了一种心音混沌反控制方法。本文设计的心音混沌反控制方法的目的为实现病理心音的混沌特性增强且使得病理心音对正常心音进行信号轨迹跟踪。当输入病理心音时,控制方法能根据另一路读取的正常心音实时自整定PID参数,快速将病理心音调整为正常心音。本文选择了五类各10组病理心音信号与同源早搏心音信号进行了心音混沌反控制实验仿真,仿真结果显示,病理心音能够很快且很好地对正常心音进行轨迹跟踪且跟踪误差趋近于0。为了使得仿真结果更加具有说服力,本文还对上述仿真结果进行了分类比较分析与基于混沌理论的定量分析,分类分析结果表明本文提出的方法最适用于早搏心音,其跟踪时间最短,跟踪误差浮动最小,定量分析结果表明混沌反控制的病理心音的混沌性得到明显增强。该控制方法跟踪速度快、误差小、鲁棒性好,可用于开发心血管疾病的相关医疗辅助理疗设备与心音发生器控制设备,具有一定的可行性和实用性。最后,本文提出了一种心音混沌反控制的改进方法,并给出了该方法的电路实现方案,实现了本课题从理论研究到实际工程应用的初步过渡,也为相关的心血管疾病的计算机智能辅助理疗提供了研究方向与途径。