无刷直流电机结构简单、成本较低,可靠性高、调速性能好、功率密度高等优点,在诸多领域得到广泛的应用。电机转子的位置信息则为调速系统的关键,通常需安装转子位置传感器来获取转子位置信息,但也需面对成本增高、控制结构复杂等问题,从而制约了电机的应用场合。电机的无位置传感器控制已经成为研究的热点,但电机内部电阻、电感等参数在高温等环境中容易变化加之外界扰动等因素增加了电机控制的难度,以滑模变结构理论为基础的控制器可以保证系统按照设定的状态运行,忽略内外部扰动的影响,达到精确控制的目的。本文以无刷直流电机为研究目标将滑模变结构控制理论灵活应用到电机控制系统中,本文的主要工作如下:首先,本文介绍了矢量控制理论、坐标变换、电压空间矢量脉宽调制SVPWM技术;接着介绍滑模变结构理论以及其特性,在此基础上设计了一种新型超螺旋滑模观测器,用连续函数T（s）来代替符号函数sign（s）,来对传统的超螺旋滑模观测器进行优化,用并用改进超螺旋滑模观测器估算转子位置和转速。其次,提出一种新型滑模趋近律,该趋近律由变速项、变幂次项和变指数项三部分组成,可根据系统的状态位置自适应调整趋近速度,在远离滑模面时增大趋近速度且能在滑模面做滑动运动时减小抖振现象,并与其他趋近律控制方案进行仿真对比实验,实验证明新型趋近律在快速响应性和消抖性都有较大提高,并基于新型趋近律构建滑模速度控制模块代替速度PI控制模块。再者,考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,实际应用中,系统的扰动是很难测量的,为此设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端,本文提出一种基于扰动误差的新型趋近律,基于新型趋近律设计滑模扰动观测器,简化增益系数实时计算的复杂度,同时避免因扰动误差过大导致增益系数导致观测值抖振的增强。最后在Matlab/Simulink平台上面搭建双闭环调速仿真模型。验证验证了改进超螺旋滑模观测器能够较平稳地观测电机转速和转子位置信息,减小了观测信号的抖振,与传统超螺旋滑模观测器实验结果进行对比,改进超螺旋滑模观测器自带滤波功能,省去传统滑模观测器转角补偿环节,简化控制过程;基于新型趋近律滑模速度控制器方案可以提高系统的响应速度,可以有效抑制滑模控制系统的抖振;验证本文所提出的新型滑模速度控制器与改进扰动观测器组合方案提高了系统的鲁棒性和转速控制性能。