压电作动器因具有响应快、无惯性、精度高等特点,在微机电系统等需要高精密驱动技术的领域有着广阔的应用前景。本文以压电驱动技术为基础,通过理论分析、结构设计、动力学仿真以及原理样机的研制,对一类含双足压电作动器的挠性驱动系统展开系统的理论与实验研究。首先,将压电驱动的基础理论与挠性驱动理论相结合,建立了压电式挠性驱动系统的摩擦接触模型。再使用有限元仿真软件对压电作动器进行动态设计与仿真研究,模拟压电作动器二阶弯曲模态下的振型及固有频率,分析了压电作动器各结构参数对其固有频率的影响,包括驱动足材料、结构形式及其尺寸参数对固有频率的影响,完成了压电作动器的结构设计。最后,加工制作了用于挠性驱动的双足压电作动器及其夹持装置并搭建了用于实验研究的挠性驱动系统。对挠性驱动系统的输出性能进行了实验研究。论文所研制的挠性驱动装置具有体积小、结构简单、无润滑件以及传动精度高等特点,样机的运转实验验证了该挠性驱动系统响应快、无惯性、能实现一定距离的功率传输。