在实际工业生产过程中,过程控制回路发生性能下降极其普遍,即便使用初期控制性能良好,若没有定期维护,回路的性能也会随投入使用时间的增长而下降。为了更好地改善和提高控制系统的性能,有效且便于实现的性能评价方法显得尤为重要。相比于最小方差基准,LQG基准能更实际地反应系统性能,但却需要过程模型的相关信息,子空间辨识方法弥补了LQG评价方法基于模型这一缺陷。　　 基于以上背景,本文对闭环子空间辨识方法在求取LQG性能基准中的应用做出研究,旨在获得一致性估计的LQG基准曲线,从而更可靠地反映系统的性能状况。研究的主要内容包括:　　 (1)在对已有闭环辨识算法进行研究的基础上,针对联合输入输出子空间辨识算法做出改进,以得到噪声协方差的一致性估计,从理论上分析了算法的一致性并得出随Hankel矩阵行数增大,噪声协方差渐进一致的结论。　　 (2)将改进的联合输入输出子空间辨识算法用于LQG基准的求解过程中,利用得到的LQG基准曲线对系统进行性能评价。通过仿真试验分析了评价结果并验证了辨识过程中Hankel矩阵行数N对LQG曲线辨识结果的影响。　　 (3)提出一种基于降维迭代的改进联合输入输出子空间辨识方法,既保证了辨识结果的一致性又避免了大型矩阵求逆所引发的数值问题。