汽车安全行驶问题是社会生活中一个日渐突出的问题。保障车辆安全运 行、减少对社会公众的危害，需要对汽车性能指标实行检测。车辆检测是加强管理，确保交通安全的必要手段。碰撞性能试验是检测汽车结构质量，保证汽车和车载人员安全的一个重要手段。所以，研制汽车碰撞性能在检测车身质量，保障车辆安全运行方面具有重要意义。 本文是某车辆检测所根据其碰撞试验的整体建设需要，提出依靠提升重锤的办法来获取汽车碰撞的瞬时速度，用该速度碰撞装有检测传感器的障碍物，获取需要的试验数据。本文设计任务是完成对重锤高度的精确控制，控制内容和控制要求是建设方提出的。根据车辆检测所提出的重锤提升控制要求，确立了控制的总体方案，选择以单片机为核心的控制技术，采用主、从单片机结构模式的控制方法，依靠主从单片机的控制特点，发挥软件保护逻辑性强的优点，减少了硬件保护装置，缩小装置的体积。本文介绍了各部分硬件电路和软件程序设计，分别从硬件电路和软件程序设计出发，阐述了各部分硬件电路功能，详细地分析了软件各功能模块的作用，软、硬件相互结合实现控制目的。论文所写的主要内容是： 第1部分：总体介绍系统的设计方案。本章对单片机控制系统的概念作了详细介绍。根据系统功能要求，进行总体方案设计。主要介绍了项目所用传感器的特点以及所用的AVR单片机的功能优点，从AVR系列中选择ATmega16芯片满足外围接口需要。采用主、从单片机结构模式的控制方法，利用其单片机的通讯功能与强大的实时控制功能，提高系统运行的可靠性。结合各功能模块的作用，画系统设计的总体结构框图。 第2部分：硬件系统的研究和设计。首先介绍硬件系统的设计原则和设计方案。其次是电路系统的设计。电路系统的总体设计分四部分：主机电路设计；传感器信号电路设计；从机控制电路设计；显示电路设计。主电路以ATmega16单片机为控制核心组成一套典型的控制系统。根据系统要求设计显示电路，选用6个LED数码管采用静态方式显示实时信号和设置数值。 第3部分：软件系统的研究和设计。由于软件设计是系统设计中比较重要的一部分，因此，在论文中有比较详细的说明。系统软件设计主要包括：正、负计数器计数与重锤提升距离计算程序、串行通讯程序、键盘输入程序、显示器控制程序等。在论文叙述中给出了对应程序流程图或程序代码，描述了各个程序的运行情况。 本项目控制装置具有这样的优点：电路结构简单，自动化程度高，控制能力强。它可以将重锤提升距离控制在预定点，误差范围小；软件设计是用C语言编辑的软件程序，便于阅读，逻辑结构严密，能很好地实现系统的各个功能要求。依靠软件程序的设计保护，大大提高系统运行的可靠性，具有很好的使用价值和推广价值。