目前我国人口老龄化趋势愈加严重,脑卒中作为老年人发病率较高的疾病之一,脑卒中患者的数量也在逐年递增。脑卒中患者治疗后均存在不同程度的偏瘫症状,需要康复医师及时的进行康复训练。传统的一对一的康复训练效率低,康复效果受康复医师水平与精力等多种因素影响,并且康复医师数量远不能满足市场需求。石家庄市人民医院康复科为了提高脑卒中患者的康复治疗效率,专门研究出来一种康复序列训练法,该方法可以一次训练多名患者,但是缺乏配套设备。我们在石家庄市人民医院康复科的医学理论指导下研发一款康复序列训练一体机,协助康复医师对脑卒中患者进行康复训练,提高工作效率,使更多的脑卒中患者及时得到康复训练,获得良好的康复效果。本文主要针对康复序列训练法中下肢的康复训练,组合成的8个序列训练站中由坐到站训练,研制一款辅助起坐机构帮助脑卒中患者完成此训练站的训练。通过多方商讨,确定方案,以人机工程学为依据对关键部位尺寸进行设计与计算,通过Solidworks软件进行三维建模,通过零部件组装排除干涉;通过ANSYS软件进行关键部位的有限元分析,判断其受力情况,使其满足安全使用要求。最后导出装配图与零件图送华行医疗器械厂进行非标件的加工。控制系统选用单片机为控制核心,采用模块化设计,对各类传感器等电器元件进行程序编写及调试。通过Adams软件进行仿真,模拟辅助起坐机构辅助人体完成由坐到站训练,导出人体质心运动轨迹与正常人完成由坐到站训练时人体质心运动轨迹类比,两条身体质心运动轨迹相似。通过足底测力平台测量出正常人完成由坐到站训练时,足底压力变化趋势与Adams软件仿真模拟辅助人体由坐到站训练,辅助起坐机构提供不同辅助力时,人体足底压力变化趋势相对比,其变化趋势相同。两个方面验证了辅助起坐机构对脑卒中患者完成由坐到站训练具有一定的辅助作用。此机构应该能够满足医师和患者的康复训练要求,减轻医师的劳动强度,提高康复训练效率,从而使更多的患者得到更多治疗机会。