【摘 要】
：
高压输电线路具有较大的地理跨度,往往会穿越具有复杂地势地貌、具有恶劣自然环境的区域,因此需要定期对输电线路进行维护。目前业界大多采用人工定期巡检的方式对电力线进行维护。这种方法成本高且效率低下,不适用于位于偏远、复杂地形区域内的输电线路。因此近年来出现了以无人机为核心的电力线巡检技术。但是传统无人机受限于遥控器控制范围,无法进行超远距离巡检,同时需要控制人员手动控制飞行,无法进行自动轨迹设置及自主
论文部分内容阅读
高压输电线路具有较大的地理跨度,往往会穿越具有复杂地势地貌、具有恶劣自然环境的区域,因此需要定期对输电线路进行维护。目前业界大多采用人工定期巡检的方式对电力线进行维护。这种方法成本高且效率低下,不适用于位于偏远、复杂地形区域内的输电线路。因此近年来出现了以无人机为核心的电力线巡检技术。但是传统无人机受限于遥控器控制范围,无法进行超远距离巡检,同时需要控制人员手动控制飞行,无法进行自动轨迹设置及自主巡检。因此,本文提出了一种远程的电力巡线四旋翼飞行器路径规划系统设计方案,并以地面站控制系统的方式对其进
其他文献
特高压直流输电系统是跨区大电网互联的重要环节,承担着超过70%的跨区输送电量,高压直流输电系统运行管理水平的高低直接影响跨区电网的输电能力和生产安全。国内特高压直流输电工程运行积累时间较短,有经验的运行人员比较少,无法满足特高压直流输电快速发展的要求,迫切需要一套针对特高压直流输电运行人员的高效、全面、系统的专业化培训平台。本文基于高层体系结构的交互式实时协同仿真支撑平台,提出了交直流混联电网仿真
我国能源负荷逆向分布的特点决定了中国能源流将呈现“由北到南,自西向东”的基本格局。为应对这种基本格局,基于特高压交直流的跨省跨区输电成为电网发展的重点领域。目前已建好的宾金直流、锦苏直流、复奉直流将西南大量的水电输送到东部负荷区。由于外送水电既包括大型流域水电也包含送端省份大量小型的径流式水电(通常表现为水电外送电力交易),一般大型流域水电都配有年度或季度调节水库,将中长期的水库调度与大量小型径流
随着当代文明社会的发展,电机早已成了提升生产力,改善人民生活质量的主要生产工具之一。磁悬浮电机的出现很好的解决了在转子旋转过程中出现的轴承磨损而导致轴承寿命降低、以及产生的机械振动和噪声的问题。而混合式磁悬浮电机又以其采用的永磁体转子结构减小了相对于传统磁悬浮电机的空间尺寸,在提高电机的转换效率同时,又降低了功放的损耗。然而在进一步减小磁悬浮电机的电机尺寸,优化结构方面,只能对混合式磁悬浮电机的定
近年来,对于供暖、通风和中央空调系统的控制问题一直非常棘手。中央空调控制系统是一个多变量的非线性控制系统。它的控制对象复杂,难以获得控制对象精确的数学模型,传统的控制算法难以控制。而智能空调的控制逐步向快速、大功率、高精度方向发展,使这门技术在理论和应用上都日趋完善和成熟。本文针对这种复杂的控制系统,设计了一种基于神经网络PID的智能工业空调控制系统。本文分析了温湿度控制系统的耦合特性,针对传统算
中小企业普遍存在匮乏核心竞争力及相应发展战略来面对风云变幻的市场等问题,中小企业内部带有工业化初期特定条件下的明显特征,同时在移动互联网飞速发展的今天,越来越多的移动互联网新模式开始出现,微店营销、线上线下融合营销、物联网等等。面对越来越丰富多彩的移动互联网产品,企业该如何改变思维和方向来应对挑战。论文探讨中小企业工业设计服务新模式,发掘企业创新与工业设计契合点,探索基于移动互联网环境下的工业设计
砷是一种有毒类金属元素,矿石开采冶炼及含砷农药化肥的使用均可增加土壤砷的污染风险,高浓度的砷可抑制植物生长。同时,砷经植物体吸收进入食物链,可对人体健康造成危害。鉴于此,本课题开展了砷在土壤-作物体系中的形态测定及累积规律研究。首先,为较好的提取、分离土壤及小白菜中的形态砷,研究首先对土壤提取剂进行了优化,结果表明,选取0.7%的磷酸+0.1 mol/L抗坏血酸作为提取剂,20℃恒温混旋提取方式下
2002年我国启动了南水北调这一巨大的跨流域调水工程建设。南水北调工程的实施,无疑能缓解华北地区的水资源短缺,对于北京、天津等缺水地区生态环境的改善以及我国北方地区的经济繁荣等都有着重大意义,但对于水源地来说,水资源的调蓄和分流所导致的水域等覆被变化必将对区域生态环境和经济发展等产生复杂而深刻的影响。丹江口水库是南水北调中线工程的水源地,2014年12月12日开始首次调水。为了探究南水北调中线工程
LLC谐振电路实现开关管的零电压导通、零电流关断,从而降低功率器件的开关损耗。而相对于LLC中常见的电压控制模式,电流控制模式能提高动态响应。同步整流应用高功率管代替传统二级管,减少整流部分的损耗。本课题基于控制芯片FAN7688,使用LLC半桥谐振和同步整流技术,设计出一款高效率的AC/DC开关电源。该电源拟用于舵机调试专用电源,该电源能提供最大20A的电流,效率高,发热量小,稳定性好,体积小,
近年来,世界上主要经济体大多呈现出国内经济疲软与外部国际收支失衡的现状,本就已经突出的债务问题也没有得到根本好转,当前世界范围的主权信用风险问题仍然较为突出,其中新兴市场国家的主权信用风险问题更为严峻。全球国际收支失衡、严重的债务负担和主权信用的频频下调,引发人们对经济内外失衡的强烈关注。而主权信用的大小又是由经济发展状况、财政收支、外债负担、政治风险等因素决定的,故而主权信用风险加大是一国经济内
近年来,我国面临的环境问题日趋严峻,经济发展的同时往往伴随着环境状况的逐渐恶化。党中央在“十三五”规划中,提出了加大生态环境的改善力度,坚持走绿色发展道路的理念。企业作为市场的主体,其既是自然资源的利用者又是环境污染制造者,企业日常的生产经营活动是环境污染的主要来源,因此企业应当履行减少污染、恢复生态环境的社会责任。本文对企业环境审计实施情况进行研究,将其分为环境合规审计、环境财务审计、环境绩效审