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摆线钢球传动是一种新型精密传动,具有无回差、承载能力强和传动精度高等特点,在精密机械传动领域具有良好应用前景。钢球与摆线槽啮合传动过程中产生的摩擦热使啮合副温度升高进而引起热变形,严重影响系统传动性能,为此研究热变形影响下的摆线钢球传动动力学具有重要意义。根据摆线钢球传动的传动原理及其结构特点,分析了摆线钢球啮合副的载荷特性、几何特性、运动特性和接触特性;根据摩擦学原理以及传热学理论对摆线钢球啮合副摩擦生热变化规律进行分析,并研究了系统参数对生热率的影响。根据微分算子理论推导出热弹性基本方程的通解,