汽车电动助力转向(EPs)系统，作为一种新型的汽车动力转向系统，能够提高主动安全性，节约燃料，有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题“安全、节能、环保”的高新技术。越来越受到国内外汽车公司和设计人员的重视。与此同时，随着计算机技术的发展，各种系统仿真软件的仿真精度和仿真性能越来越好，这也为电动助力转向系统的研究提供了有利条件。本文首先对电动助力转向系统的研究目的和意义进行了阐述，接着对电动助力转向系统的主要结构、工作原理和类型进行了介绍，同时对电动助力转向系统的国内外现状进行了研究。然后对多体系统动力学理论进行了介绍，着重介绍了机械系统动力学分析软件ADAMs，并利用ADAMs／car建立了整车动力学模型。参照操纵稳定性试验标准，建立了蛇行试验和转向轻便性试验，通过仿真试验验证了模型的正确性。接着对电动助力转向系统的助力特性进行了研究分析，确定了一组车速感应直线型助力特性曲线，并在MATLAB／simulink中搭建了助力特性的控制模型。建立了电动助力转向系统动力学模型和电机的控制模型，为接下来的联合仿真做好准备。最后对联合仿真的方法和步骤进行了介绍，同时对控制策略进行了研究，建立了PID控制系统，搭建起了ADAMs／Car与MATLAB／simulillk的联合仿真。用仿真试验验证了建模的准确性和联合仿真的可行性，为后续的仿真试验打下基础。