白酒行业是中国传统工业代表,“曲定酒型”一直是酿酒人所坚信的道理,机械制曲比较容易保证大曲的厚实一致性、供料的均匀性等,但是对于制曲的检测仍停留在自然光线下目测,不足于满足产业升级的宗旨。自动化在线检测技术是制曲生产过程智能化的先行官与倍增器,其技术进步对制曲技术智能化具有明显的带动作用。机器视觉技术作为一种新型无损检测方法,应用在各种自动检测设备上,有利于提高整体系统的工作效率,而结构光技术作为非接触测量的关键技术,也是机器视觉领域的重要分支,具有良好的测量精度、测量速度、非接触的特点,在工业检测中受到更多的青睐。本课题提出将结构光技术引入曲房对大曲进行在线快速无损外观动态检测,为未来智慧型曲房生产提供关键信息,提出基于线结构光扫描大曲外观几何量及表面缺陷动态检测方法,该系统以线结构光传感器、视觉传感器、传送带、编码器、激光反射式传感器等硬件组成。通过线结构光扫描系统动态采集大曲点云数据并对其进行预处理后三维重建计算大曲几何尺寸曲高、曲长、曲宽进行动态检测,其中曲高将大曲三维图像投影为二维图像频域高斯高通滤波再逆向为三维图像用求解函数最大值最小值法求解曲高;曲长用K-D树的K近邻搜索建立几何拓扑关系并使用欧式距离计算大曲点云与点云之间的间距,再获取大曲点云数据总行数,提取线结构光条纹获得一个像素点与标准量块的比例,便可求得曲长;曲宽则将滤除大曲底部点云数据并将滤除后的三维图像投影至二维平面计算矩形的面积,进而折算曲宽。利用改进NDT-ICP点云配准算法对大曲表面缺陷进行动态检测,将大曲标准点云数据与采集的大曲数据进行配准计算Z坐标轴的偏差以实现检测大曲边角破损、大曲曲面裂纹,偏差超过允许范围内视为缺陷。