随着人们对于飞机性能的不断追求，由于传统固定翼飞机不能满足不同的飞行任务的要求，可变体飞行器的概念应运而生。可变体飞行器利用变形翼技术通过改变机翼的形状，从而实现飞行器适应不同飞行任务需要以及不依赖传统操纵面来实现飞行控制目的。近年来，可变体飞行器成为各国研究的新课题，逐渐受到广泛的重视。在我国还是在起步阶段，国家自然科学基金等对可变体飞行器项目进行了资助。由于对于可变体飞行器的研究目前主要在于变形结构设计以及变形控制，对于变体结构在实际飞行环境中的变形实现研究的较少，因此研究变形结构在于飞行过程中受到实际阻碍作用下实现变形具有重要的意义。本文针对分布式变形翼系统在受到机翼内载荷作用下实现机翼变形进行了研究。首先，介绍了变形机翼的结构，说明了机翼内载荷的产生原理并进行了分析，然后将机翼内载荷作为变形机构的负载，建立变形翼伺服电机控制系统的数学模型，分析机翼内载荷变化对于系统性能的影响，再建立变形翼系统全局离散模型并给出离散性能指标，设计变形翼系统的鲁棒二次最优保性能协同控制律来实现变形翼系统的受载变形控制。然后，利用变形翼的翼型变化来实现变体飞机的垂直平移机动，搭建了变体飞机的六自由度非线性纵向模型，设计模糊主动飞行控制来保持机动过程中飞机的飞行姿态，说明了在实际飞行过程中变形翼完成受载变形并实现飞机的飞行状态改变。最后，在已经建立的变形翼系统实验平台上进行变形翼系统受载变形实验，利用阻尼器来模拟机翼内载荷，设计了实验平台的上下位机程序，通过上位机的显示模块和机翼三维形状的实时显示模块来监控变形翼的变形过程，实验结果表明分布式变形翼系统在受到机翼内载荷作用下可以变形到目标机翼形状。