直接位置力反馈两级电液伺服阀电磁场研究

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电液伺服阀是电液伺服系统的重要组件,它的性能优劣,直接关系到整个系统的控制精度和响应速度,也直接影响到系统工作的可靠性和寿命。电液伺服阀的频宽主要由阀内动铁式力矩马达的固有频率所决定。由于力矩马达动铁组件(包括一级阀芯)质量比较大,而对中弹簧刚度比较低,所以固有频率较低,影响了伺服阀的响应速度和控制精度,而电磁铁体积直接影响到力矩马达体积,也就直接决定了力矩马达的质量大小,所以选用体积小电磁力大磁性材料可以提高力矩马达的固有频率,从而提高伺服阀的响应速度和控制精度。本文在介绍力矩马达的工作原理,磁性材料的重要性能指标基础上,进行了两方面研究:第一磁性材料选用。以前电磁铁的磁性材料常使用的铝镍钴,铝镍钴的矫顽力很低,渗磁高,但是,很容易退磁。而钕铁硼有“磁王”之称,矫顽力很高,渗磁也很高,不容退磁,而且钕铁硼的磁能积是铝镍钴磁能积的5倍,在得到相同的电磁力矩的情况下,钕铁硼的体积是铝镍钴的1/5,质量也是铝镍钴的1/5,而马达的固有频率是以前的(?)倍。这样用钕铁硼代替铝镍钴就缩小了力矩马达的体积,也就可以缩小了伺服阀的体积,减少质量,节约了成本。第二磁铁的磁化方向。磁铁充磁方向不同,得到的电磁力也不同,本文分别从轴向方向充磁,径向方向充磁,混合方向充磁,45°角方向充磁,沿磁力线方向充磁,并用ANSYS对电磁场进行仿真,得出了几个方向充磁后的电磁力,分别是轴向方向F=100;径向方向F=96.2;混合充磁.两块同轴磁铁内外放置,内外半径比为2/3,外部磁铁径向磁化,内部磁铁的轴向磁化,得到的力F=126.3;45°倾斜磁化的力F=138.7;沿外磁力线方向F=144.2。结果表明沿外磁力线方向充磁是最优的充磁方向。
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