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【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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机器人在未知环境中的自主导航一直是研究领域的热点和难点问题,定位与环境地图的建立（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）、路径规划等技术是自主移动机器人实现自主导航的关键。本论文选用单线激光雷达的履带式机器人为研究对象,选用机器人操作系统ROS为软件系统,研究了机器人的定位和路径规划算法,并进行了充分的实验验证和分析。全文工作内容如下:对自主移动机器