汽车安全性和智能化是当今汽车两大主题,为迎合这两大主题,论文对手动挡前驱汽车起步进行了相应的研究,主要是坡道辅助起步控制的研究,以期待提高汽车坡道起步的安全性以及坡道起步操作的智能化。论文通过配备传统手动驻车制动器的手动挡汽车坡道起步的溜坡概率分析,提出对手动挡汽车坡道起步研究的必要性,再对国内外坡道起步的控制方法以及坡道辅助起步产品研究现状分析,认识到国内对手动挡轿车坡道起步产品依赖国外提供,并且坡道起步研究滞后于国外。又介绍了汽车专业台架试验,并分析了国内外汽车制动器试验台研究现状,提出研究设计专业汽车坡道起步模拟试验台的必要性。论文主要针对手动挡汽车,通过汽车起步力学分析得出起步过程汽车所受外力之间的关系；分析辨识汽车起步阻力的方法,提出汽车起步过程阻力转矩计算方法；根据动力学分析得到汽车起步动力学方程,为汽车起步的动态分析奠定基础；分析发动机特性、膜片弹簧离合器特性及制动器特性,为建立仿真模型提供理论支持；建立汽车起步Simulink仿真模型,仿真得出汽车坡道起步控制的影响因素及汽车起步动态仿真结果；设计汽车起步模拟试验台,主要包括试验台液压驱动与加载系统的设计及其AMESim仿真模型,并通过不同扭矩控制方法的仿真得出合适的输出扭矩控制方法,为汽车坡道辅助起步控制器的设计与试验提供硬件支持。