目前,自动装配生产加工技术的发展,已成为衡量一个国家机械制造生产行业的一个重要标志。气缸是装配生产加工系统中应用非常广泛的元件,企业对气缸的装配生产加工设备虽然多种多样,但是都比较类似,其控制及结构等基本采用PLC与气动相结合,其装配生产出的产品效率低、成本高、不节能,目前气缸装配生产线的产品一般只能满足中低端市场。因此,为了改进这一状况,“气缸模拟装配生产加工系统的开发”具有重要意义,也是目前国家发展的趋势。本文依据国内外常见气缸装配生产加工线,选用FESTO的一些单元模拟设计开发出一套气缸装配生产加工系统,设计与实现了系统的通讯,并运行调试分析了系统结果达到了课题的要求。本文从气缸的结构出发,确定其装配顺序,初步确定其总体方案后,完成了以下几个方面的工作:1.确定了气缸模拟装配生产加工系统的各个工作单元,该系统包括了翻转单元、运输带单元、kuka机械手单元、组装单元、分拣单元五个单元模块。设计了系统的整体工作目标及工作流程。2.设计了各个工作单元的硬件结构、气动技术、软硬件的配置,开发了控制系统及编程。3.完成了对气缸模拟装配生产加工系统的组装和控制,实现了气缸零部件的安装、检测和分类,解决了系统开发过程中所涉及到的系统各单元功能设计、系统各单元控制系统设计及各单元所对应的程序设计、单元间实时通信等关键技术。通过上机调试,系统运行稳定,装配效率也达到了要求,安全可靠。