随着各种无线通信网络需求与无线电技术应用的迅速发展，无线频谱资源的日益紧张问题却凸现出来。然而，目前的频谱管理和分配政策导致当前频谱利用率并不均衡：大部分已授权频谱并未被有效使用，而一些热点频谱的利用却过于拥堵。认知无线电技术是一种解决频谱资源日益短缺的重要手段。当前对认知无线电网络底层技术的研究日趋完善，但对网络层及其以上各层的研究刚刚起步，而认知无线电网络核心功能将依赖路由协议的设计。本文针对分簇Ad Hoc形式下的认知无线电网络路由协议及其相关问题进行研究。本文首先分析了待设计路由协议所在网络场景的基本特点与网络层存在的待解决问题。然后针对路由协议中存在的路由发现广播开销大与路径搜索质量差的问题，设计一种基于RSSI与邻居先验信息的CC_RREQ转发判决广播机制的混合式路由协议FDBRNP。该协议基于两跳范围内的邻居节点表，在路由发现过程中通过计算节点周围邻居节点的平均RSSI和平均业务负载，综合判决是否要转发路由广播包CC_RREQ，不满足判决条件的则启动延时退避机制竞争该包转发优先权。FDBRNP路由协议有效优化了路由广播开销和路径搜索质量问题。本文在完成路由协议FDBRNP设计之后，根据协议网络场景构建了基于MATLAB的网络仿真综合模型，并编写程序对协议相关性能指标进行了仿真分析。仿真结果表明，与经典路由协议CBRP相比，在归一化路由开销和平均端到端时延性能等方面，FDBRNP协议均具有较大的提升。因此所设计的路由协议符合网络场景需求，具备一定的实际应用价值。