随着嵌入式技术、红外热像技术以及多媒体技术的成熟和发展,并且广泛应用于汽车领域,安全驾驶辅助系统已成为未来发展趋势。目前车载安全驾驶辅助系统只是应用在高端车领域,普通车辆并没有得到普及和应用。针对此种情况,论文提出了一种基于嵌入式软件的安全驾驶辅助系统研制方案,并在ARM-Linux平台上实现了红外视频图像采集和红外图像处理功能。论文从系统的设计原则和设计目标开始,提出了具体的功能要求,并给出了系统的设计方案。在此方案上实现了基于S3C6410JZF-S内核的安全驾驶辅助系统开发,分别从硬件和软件两方面进行了详细介绍。硬件设计部分主要包括红外摄像头模块、LCD显示模块、电源模块、SD卡模块和USB接口模块。软件设计部分,从系统软件和应用软件两方面进行设计。系统软件主要介绍了Linux系统开发环境的搭建、USB摄像头驱动的移植和Linux内核裁剪;应用软件设计分为红外视频图像采集部分和红外图像处理部分。在应用软件设计中通过调用V4L2应用程序接口函数(API),实现了红外摄像头视频图像数据的采集和Qt界面显示的功能;可将采集到的红外图像进行图像灰度化、二值化、中值滤波、图像边缘提取和图像增强处理并进行分析。经过对两种图像增强方法的对比,论文选用了直方图均衡化方法对图像进行增强处理;图像边缘提取采用Canny算子与阈值分割结合的方法。将应用程序代码编译完成之后加载到OK6410开发板上,点击Qt界面上的按钮,验证系统实现的红外视频图像显示和图像处理显示功能。