本文结合在研某中口径指令制导弹药武器系统,详细阐述了其舵机的系统组成、工作原理、结构设计和仿真设计。方案设计遵循了可靠、简单、实用的原则。此电磁式舵机具有结构紧凑、体积小、价格低、响应速度快、抗高过载能力强、可靠性高等优点,适用于小型旋转制导弹药。试验和应用结果表明,该舵机设计方案合理可行。结合某中口径指令制导弹药武器系统研制项目的实际需要开展研究,在满足总体技术指标要求的条件下,侧重于控制技术实施方案的研究。研究内容重点包括如下内容：1)对某中口径指令制导反导弹药的系统控制方案进行了理论研究。2)根据某中口径指令制导反导弹药武器系统的特点,研究选择相适应的舵机类型。3)通过对电磁铁静态特性的研究的四种方法：经验公式法、磁路微分法、ANSYS有限元分析和等效磁路法的计算比,得到不同位置和电流下的电磁吸力,选取合适的线圈高度,衔铁厚度。4)通过运动模型、电路模型和磁路模型对电磁铁的动态特性进行验证。5)采用ANSYS自带语言进行编程来对衔铁进行优化,选择合适的衔铁厚度。