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【摘 要】
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可重构模块化机器人系统是由一组具有标准连接接口的模块组成,这些模块能够根据特定的任务要求而被快速装配成不同构型的机器人。现代工业生产的环境与任务是多变的,需要采用
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2008年期
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