液压机械无级变速器（HMCVT）是一种可实现液压技术与机械传动技术完美结合的新型传动装置。液压机械无级变速器可在传动系统中利用机械传动获得高效率，利用液压传动与机械传动相结合改善车辆动力性和燃油经济性。本文作了以下研究:　　 (1)基于国内外研究现状，分析了无级变速器的发展现状和发展前景。　　 (2)以电液伺服比例阀控缸位置系统为液压元件研究对象。阐述了泵控马达系统的基本原理，建立了比例驱动机构（包括PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸）和泵控马达机构（斜盘式结构的变量泵和定量马达）的数学模型，并运用Matlab/Simulink进行建模仿真，给出了电信号输入和泵转速输入对于排量比和马达转速的影响的模型，并对该模型进行能控性，可观测性，绝对稳定性（系统极点）和相对稳定性（系统频率）的讨论，说明该系统符合设计目标。　　 (3)介绍了液压机械无级变速器的传动原理。分别讨论了液压、机械传动系统特性，得出了液压机械传动系统特性。分析了液压机械无级变速传动方案，从连续性、平缓性、可操作性三个指标对液压机械无级变速器基本特性的转速特性、功率特性、转矩特性、效率特性进行讨论，得出待选方案，并且给出了液压机械无级变速器基本特性的转速特性、功率特性、转矩特性、效率特性与排量比e的关系表达式。　　 (4)对方案进行了进一步研究，结合拖拉机传动系统，分挡位得出拖拉机液压机械无级变速系统的相关性能（转速特性、功率特性、转矩特性、效率特性）。　　 (5)讨论了液压机械无级变速传动装置与发动机的匹配问题，以发动机动力输出原理和发动机输出特性为基础，从定量和定性两方面介绍了两者的匹配方式，给出了最佳动力性和最佳经济性的定义及其与变速器和发动机之间的匹配表达式。简单介绍了拖拉机系统匹配实现的方案，并给出了拖拉机整车系统的模型，通过输入的发动机的油门开度和转矩，得到发动机输出转速，间接得到变速器输入转矩以及拖拉机行驶速度。