王士性、徐霞客是晚明旅行家群体中两位代表性人物，他们有着很多相似之处:生活于同一时代，有着相同的时代背景;作为旅行家，二人的足迹均遍及全国;作为地理学家，王士性精于人文地理研究，徐霞客精于自然地理研究。本文运用文献研究法，对二人的旅行作比较研究:首先从旅游史的角度分析二人的旅行生平，分别探讨了他们的旅行特点、旅行思想;其次从旅游学的角度对二人的旅行作比较分析，分别探讨了他们的游踪范围、旅行缘由、旅行目的、旅行形式、旅费来源、旅行时间及线路安排、旅行中的食宿行、旅行方法、旅行思想等问题。　　 通过比较发现:二人都在年少之时即立下遍游五岳名山的志向，成年后王士性考取功名，各处为官，因宦而成其游;徐霞客放弃科考功名，在母亲的鼓励支持和友人们的帮助之下而得以成其私游。两人虽然选择了迥然不同的路径，但却又殊途同归，都历览海内诸名山川，一展年少之时的抱负。王士性的游踪随宦迹的变化而变化，足迹遍及大明王朝的十四个省份，唯福建不曾涉足;徐霞客的游踪随考察目的而定，自主性强，行前往往制定周密的出行计划，足迹遍及大明王朝的十五个省份。王士性的旅行是在做官的前提条件下进行的，在赴任途中顺便实现他游览山川、搜奇履险的目的，他做到了宦与游的合二为一;徐霞客的私游，因社会束缚少而个人自主性强，因而一遂己愿，探险猎奇、考察山川，他把自己的整个生命都交付给了旅行，他以游为生;王士性的作品多宏观上的理论总结，提出了关于游的天游、神游、人游三层说;徐霞客的作品多微观现象的观察实录，对旅游资源的认识上体现出人本主义的理念。　　 最后得出结论认为两人因旅行形式即宦游与私游的不同，而产生了一系列的差异，进而导致两人的著述与成果各不相同。