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来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
高精地图是智能车辆实现完成驾驶任务过程中最基础和最关键的部分,如何构建出精度高、便于使用的地图一直是智能驾驶领域所研究的重点和难点。目前,智能车辆的应用主要是特种
【作 者】
:
章绩伟
【出 处】
:
重庆邮电大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
智能车辆
地图构建
多传感器融合
激光雷达
惯性测量单元
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