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【摘 要】
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目前,人类在非规整复杂地形的各种活动越来越多,且伴随着侦测消防、救援探险以及核工业等众多领域对能越过复杂地形的机器人需求越来越紧迫。所以现在迫切需要能够在非规整复
【机 构】
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西南大学
【出 处】
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西南大学
【发表日期】
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2015年期
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