开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor)具有速度控制系统简单、坚固可靠、成本低、速度性能好等优点,它即具有交流电机调速系统在恶劣环境中稳定性强的特点,也具有直流高速电机调速性能好的特点,是电气传动系统发展历程中的重要一环。在应用方面,开关磁阻电机综合了交直流电机的众多优点,无疑具有广阔的市场前景。本文对开关磁阻电机的控制系统进行了研究与设计,主要内容如下:首先研究背景和意义阐述,介绍了研究现状和发展趋势;并分析了开关磁阻电动机的数学模型、控制策略等。然后在Simulink环境中仿真了开关磁阻电动机控制系统,整体采用角度位置控制和电压斩波控制结合的方法,转速控制采用PID算法,并用模糊自适应方法对PID参数进行了整定。通过仿真验证的控制方案的可行性,并对控制原理进行了详细介绍。在该模型上进行了相关的仿真,主要包括:电流输出曲线、转矩输出曲线和转速输出曲线。通过与电流斩波的控制策略相比突出了在转矩脉动抑制及转矩、转速控制等方面的优势。最后以TMS320F2812处理器为核心搭建了开关磁阻电机控制器,采用Altium Designer设计了硬件控制电路及PCB,基于CCS 6.0开发环境设计了软件程序。在搭建的实验平台上完成了整个控制系统的调试,并给出了关键模块的软件设计流程图。本文的创新点为采用模糊自适应PID作为速度控制算法,经仿真和实验表明,该算法在速度控制和转矩输出方面性能出众。