高速铁路已经成为一个国家铁路技术发展水平的重要标志,随着国家经济建设的飞速发展,高速铁路成为国家重要的基础建设之一,而高速铁路多以桥梁的型式出现。由于高速铁路里程的迅速增加,铁路桥梁的检测与维护也随之成为当务之急。又由于中国高速铁路去掉了人行便道,这一特殊的结构型式使得传统铁路桥梁检测车已无法满足当今高速铁路桥梁检测的作业需求。本文通过调研桥梁检测项目内容及设计任务要求,提出一种适用于我国高速铁路桥梁的检测车设计方案,并对此方案进行了论证分析。本文以虚拟样机技术和理论计算为基础,进行了以下内容的研究：(1)给出整车结构型式方案的选择包括：行走装置、检测平台结构型式、驱动方式等内容；(2)根据所设计的方案构建了整车的三维数字化模型,为运动学、动力学研究和强度分析提供原始模型；(3)用动力学分析软件ADAMS仿真检测车的两种过墩型式的动力学特性,得到相应的影响曲线,分析影响驱动力平稳性的因素,并根据仿真结果对部件进行结构改进设计；(4)对关键部件导向梁进行静力学分析,并对桁架结构进行模态的分析,为避免检测车共振提供依据。设计和分析结果表明：本文所提出的高速铁路桥梁检测车方案能达到桥梁检测维修的任务基本要求；运动学分析和仿真表明桥梁检测车工作过程中不会发生滑移,符合安全性要求；有限元分析结果表明关键部件不同工况条件下都能满足强度要求,模态分析提供了避免共振的依据。分析结果为物理样机的研制和其它型式的桥梁检测车的设计提供了参考依据。