随着我国GDP的逐年增长,人们对居住环境的期望不断提高,这使得建筑装饰产业得到了飞速发展,与此同时却存在着劳动力匮乏、劳动力成本不断增加等问题。因此设计能够适应建筑产业的高科技智能机器人系统是未来重要的发展方向。目前,国内外自动贴瓷砖机器人已经实现了自动取砖、定位、贴砖等一系列动作,可以完成预期的贴砖功能。但由于缺少连续的供砖系统,使得贴瓷砖机器人在工作时存在间断性,降低了工作效率,并且待贴瓷砖空间位置的不确定会降低贴砖精度。为了改善上述缺点,提高贴瓷砖机器人工作效率和工作精度,本文设计了一种贴瓷砖机器人自动供砖器,并对其进行了相关分析,主要内容如下:（1）在对已有贴瓷砖机器人系统详细分析的基础上提出了改进方向,确定了自动供砖器的设计指标。对自动供砖器各部分的结构进行详细设计,通过SolidWorks绘制三维模型,确定零件尺寸,对各部分构件的运动顺序、配合关系进行了详细说明。（2）根据设计要求计算出倍速链、步进电机、阻挡气缸等标准件的基本参数,选出了合适型号。通过Workbench对铝型材支架进行轻量化设计并校核了提升框架的强度。（3）建立运砖箱体壁运动组件的运动学模型,推导出运动学方程,计算了符合工况的扭簧参数,利用ADAMS软件对运动组件进行动力学仿真,验证了模型的合理性。此外,计算分析了运砖箱对中过程所需的拉力大小。（4）建立中摇杆滑块尺寸优化模型,通过编写Java程序得到了在规定空间下传动效率最高的杆长组合。此外,结合了矩阵误差分析法和等效间隙分析法,分析了从动对中板输出位置误差规律,提出了误差补偿的方法,提高了运砖箱的定位精度。（5）结合各部分气动机构的运动特性,设计了节流同步回路、锁紧气缸回路等气动回路,计算选出合适的气动元件。阐述了控制硬件的选型原则,设计了硬件结构图和相应电路图,为后续搭建验证机奠定了基础。