异构网络融合技术是物联网关键技术之一，旨在将有线网络与无线网络技术有效的集成，实现透明的无缝连接，IP架构因其可扩展性、通用性、具备成熟的基础设施等优势成为当前物联网异构网络融合的研究热点。由于无线传感网络存在低功耗、低速率等限制，轻型节点无法承载复杂的IP协议，因此，需要研究一种轻量级的IPv6技术应用于物联网感知终端，并且在物联网网关处实现轻量级IPv6与标准IPv6的适配，完成感知终端与应用主机间端到端的通信，最终实现感知网络与传统核心网间的无缝融合。本文在基于轻量级IPv6的物联网架构基础上，按照数据传输与处理机制的区别详细分析了三种感知终端与IPv6主机间的通信模式，得出无论是从复杂性、可扩展性还是实时性上，传感节点-IPv6主机的端到端通信模式都具备较强的优势。针对该模式提出了一种通用的网络融合模型，并将6LoWPAN技术应用于其中，从而设计一套基于轻量级IPv6技术的跨网络互联互通系统。协议适配、组网寻址以及轻量级协议栈是基于轻量级IPv6的网络融合系统实现的三个关键技术，即6LoWPAN协议、6LoWPAN邻居发现协议以及uIPv6协议栈。本文对三类技术详细分析的基础上研究其在网络融合系统中的实现方式。并从软硬件模块以及交互逻辑的角度设计了一套基于轻量级IPv6的互联互通原型系统。系统重点实现网络初始化中的组网过程以及数据跨网传输时的路由过程，并通过ping功能以及温湿度采集功能对无缝透明的数据传输进行了验证。测试表明，系统成功的实现了IPv6技术在无线传感网中的应用，并且完成了异构节点跨网络的端到端通信，进一步验证了IP架构在物联网网络融合中的有效性与正确性，目前国内此类研究较少，具备重要的理论与应用价值。