随着科技的发展与进步,住宅和商业场所消耗的电量日益增多,电量的开源节流成为世界各国研究者的目标,研究环保、新颖的能量采集与存储技术,逐步取代传统的电池供能方式。在众多能源种类中,人体动能是一种有潜力的能量来源,近年来受到学者的广泛关注。本文针对大型商场等高人流量场合中人开关门运动产生的人体动能,提出一种双向双储能低频能量回收装置。该能量回收装置能将顺时针或逆时针两种旋转方向输入转换为单一旋转方向,并产生直流电。该能量回收装置提高了输出电压与输出功率,具有高转换效率的特点,能够为门附属的低功耗电器设备供电。首先,本文对双向双储能低频能量回收装置的核心部件即直流发电机进行原理分析。对直流发电机的结构进行描述,分析其机电转换原理,建立转速、转矩与直流发电机模型,并且分析直流发电机的机电转换效率以及其内部损耗的原因。以直流发电机为核心部件,完成双向双储能低频能量回收装置的研制。根据能量回收装置的能量转换机理及设计需要的技术指标,设计完成双向双储能低频能量回收装置的三维模型,分别设计出双向转换单向机构、升速机构、双储能机构、能量存储模块、支撑结构模块等。满足能量回收装置装配紧密、易于拆卸、使用寿命长、有实际使用价值等技术要求。最终,加工零件,并且装配、调试完成样机。其次,对双向双储能低频能量回收装置在实际应用中的发电特性进行分析,研究能量回收装置的输出电压,负载功率以及装置转换能量的效率。分析人体动能-机械能-电能的能量传递与转换路径,建立门与装置中铰链的受力分析模型,以求得输入功率;从扭矩与传动角速度等参数方面分析能量回收装置的两条传递路径;分析能量装置中各个机构的自身特性以及其对于发电性能的影响,并且研究其能量转换效率。最后,搭建双向双储能低频能量回收装置的测试实验平台以及模拟使用实验场景,进行能量回收装置的各项实验。实验结果表明本文研制的能量回收装置能够成功地回收开门与关门两种旋向运动中的人体动能并转化为直流电;开门升速比为492,关门传动比为246;涡卷弹簧与飞轮组成的双机械储能系统能够有效减少输入速度波动,从而平稳电压;在45°/s的输入角速度（门开关频率为0.25Hz）条件下,开路电压为7.4V,输出功率为0.95W,其转化效率为56.79%;循环开关门107次后,13.5V,60F的超级电容达到6V,即4节干电池达到的电压。